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全球首款车规级双频高精度定位模组发布,精度最高达10厘米

2019-09-28 09:36  澎湃新闻   - 

      处于高速运行中的自动驾驶汽车,位置数据不断变化,它需要实时精准感知所在位,才能进行自主决策,确保驾驶安全。
 
      但在现实中,通常会遇到延迟和滞后的情况。比如,明明已经出隧道,车辆的定位却还在隧道里。另外,对于自动驾驶车辆来说,有时需要依靠定位告知是否已在高速上,方可启动自动驾驶功能,但这时候,定位却还延迟在地面道路上。
 
      为了解决上述车辆定位不精准的情况,9月26日,在今年的云栖大会期间,全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T正式发布,为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力,也成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。 
 
      该模组由全球精准时空服务平台千寻位置、半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics,以下简称ST)、无线通信与定位模组供应商移远通信共同打造。其中,千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法,ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元,移远通信进行封装。
 
      根据实测结果,集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据,准确判断自身所处的车道,在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域,也可以保持连续的高精度定位能力。
 
      不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品,LG69T融合这两者,降低了研发成本,让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是,从技术上来看,当车辆卫星导航定位信号不可用时,LG69T可无缝切换到惯性导航,实现精准定位的连续性。
 
      “卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的,但一旦出错,将严重威胁自动驾驶安全。”千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示。
 
      针对这种问题,千寻位置智能驾驶专有服务(FindAUTO)提供功能完好性,能够实时对卫星定位结果进行判断,从而避免给出错误的定位信息,保障自动驾驶车辆安全。年劲飞称,FindAUTO服务可提供的完好性风险达到10-7/h,这意味着服务对定位结果可用的判断,一千万小时,约合1140多年才会出错一次。 
 
      在当天的发布会上,移远通信车载产品线总经理王敏表示,对于车厂和Tier1(一级零部件供应商)而言,使用高集成性的车规级LG69T模组,不但更加安全、可靠、稳定,还能节约研发成本投入,推动其自动驾驶相关的功能更快落地。
 
      意法半导体大中华、南亚及韩国区汽车产品市场及应用部门负责人郑明发表示,汽车行业越来越依赖高性能卫星导航系统来支持安全和自动驾驶。通过此次合作,我们非常有信心继续引领行业发展,为客户提供独一无二的一流高性价比自动驾驶解决方案。
 
      据悉,LG69T模组将于2020年年中具备交付能力,并有望最早在2021年量产的车型中投用。

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