![](/uploads/allimg/200823/0P2236226-0.jpg)
![覆盖有铂(Pt)粉的镍钛合金线的电子显微镜图像](/uploads/allimg/200823/0P22321M-1.jpg)
覆盖有铂(Pt)粉的镍钛合金线的电子显微镜图像
最值得关注的是,人工肌肉的能量来源是甲醇。以往微型机器人通常依靠电池或外接电线驱动,前者因为体积限制,其比能量往往很低(低于1.8MJ/kg),而后者则制约机器人的独立性。甲醇在正常大气压下以液体形式储存,能量是小型电池的10倍以上。这意味着利用甲醇驱动的微型机器人自主性更强,同时可以保持较小的体积。![该机器人能轻松爬上倾斜角为5°和10°的斜坡,但在倾斜角度升至15°时失败了](/uploads/allimg/200823/0P2234D2-2.jpg)
该机器人能轻松爬上倾斜角为5°和10°的斜坡,但在倾斜角度升至15°时失败了
![RoBeetle在粗糙程度不同表面上的爬行能力](/uploads/allimg/200823/0P2232b3-3.jpg)
RoBeetle在粗糙程度不同表面上的爬行能力
在第二组实验中,研究人员测试了RoBeetle在粗糙程度不同表面上的爬行能力。结果显示,机器人可以在纸巾、泡沫表面爬行,但无法在光滑的玻璃表面爬行。同时,研究人员进一步探究了RoBeetle的载物运输能力,发现它可以拖运其自身重量2.6倍的物体。