俄罗斯总统新闻秘书德米特里·佩斯科夫10月30日说，美国愿意倾听俄罗斯的安全关切是两国元首会晤的基础。他表示，美国应与俄罗斯再度讨论安全保障问题。
佩斯科夫当天做客“俄罗斯第一频道”的一档电视节目。对于记者提问“什么可以成为俄美元首会晤的基础”，佩斯科夫说，是“美国倾听俄方关切的意愿”，也就是美国回到去年12月至今年1月状态的意愿。
乌克兰局势去年11月以来恶化。乌克兰和美国当时称，俄罗斯在与乌克兰交界地区集结重兵，可能“入侵”乌克兰。俄方多次否认“入侵说”，强调北大西洋公约组织的活动威胁俄边境安全。去年12月中旬，俄罗斯向美国和北约分别提交双边安全保障协议草案，就俄方安全诉求提出建议。
佩斯科夫回答记者提问时进一步说，或许俄方在该协议草案中所提诉求未能让所有人满意，但双方“值得坐下来谈”。
俄方当时提出的诉求包括北约停止进一步东扩，承诺不吸纳乌克兰为北约成员国，美国不在非北约成员国的原苏联加盟共和国领土上建立军事基地。
俄罗斯总统弗拉基米尔·普京10月早些时候说，他认为目前没有必要与美国总统约瑟夫·拜登会面，俄美双方“暂时没有任何谈判的基础”。
二十国集团(G20)峰会定于11月在印度尼西亚巴厘岛举行，俄美元首是否在G20峰会期间会晤备受关注。
美国白宫27日说，拜登“不打算”在下月出席G20峰会期间与普京会面。
俄罗斯卫星通讯社21日以印尼驻俄罗斯大使为消息源报道，印尼为俄美元首在G20峰会期间举行会晤做好了准备。
